La Valle ha una storia antica.
Ritrovamenti e scavi hanno permesso di attestare presenze umane sin dal Paleolitico (4O-5O mila anni fa).
Consistenti insediamenti si ebbero nell'Età del Bronzo.
Di sicuro vi arrivarono avamposti etruschi, ma poi furono i Liguri - Apuani a popolarla intorno al 300 A.C.
I Liguri Apuani o semplicemente Apuani erano una popolazione appartenente agli antichi liguri. Essi erano detti anche Liguri montani o Sengauni. Si trattava di una confederazione di tribù liguri che vivevano sulle alture dell'odierno Appennino tosco-emiliano e sulle odierne Alpi Apuane.
Terra di passaggio e di congiunzione con il nord padano, concluso il ciclo romano, fu per secoli sottoposta a divisioni politiche ed amministrative che ancora si fanno sentire.
La stessa difficoltà ad usare una denominazione comprensiva l'intera Valle ne à una conferma.
E così si usano termini identificatori diversi a seconda dei punti di vista e dei retaggi culturali: Garfagnana o Alta Valle del Serchio, Media Valle del Serchio o Bassa Garfagnana.
Tutti ugualmente validi, ma tutti ugualmente inadatti a dare rappresentazione alla organica unitarietà del territorio.
Rocche, fortezze e castelli che segnano il suo territorio ricordano quel passato quando Lucchesi, Fiorentini ed Estensi avevano trasformato la Valle del Serchio in un crocevia "internazionale": Barga faceva parte della signoria medicea, gli Estensi avevano Castelnuovo e gran parte della Garfagnana, dove Lucca disponeva di Castiglione, di Gallicano, di Minucciano e delle "Tre Terre".
Con tutte le conseguenze che una simile condizione comportava.
Tra Lucchesi ed Estensi si sono combattute le "guerre per la Garfagnana", con tanto di assedi, devastazioni, saccheggi.
Per risolvere le liti tra Fiorentini e Lucchesi per il Serchio ci volle addirittura un intervento del Papa.
Generosa fu la partecipazione della gioventù della Valle ai moti per l'Unità e l'Indipendenza della patria.
Il primo tricolore nella Valle fu fatto sventolare nel 1831 a Pieve Fosciana.